無人機在電力查巡系統領域的優勢

電路查巡電工來說是一件非常辛苦的事情,跋山涉水,還會遇到很多未知的危險。隨著無人機技術的發展,未來無人機電路查巡將會替代大部分的人力巡查。

早期,我國電力巡檢“孤軍作戰”,以人力巡檢方式為主。經過設備、技術的發展,出現了載人直升機電力巡檢的方式,2004年,南方電網公司首次啟用直升機巡線,開創了南方電網公司直升機電力作業的新局面。此后,得益于無人機技術的進步和應用的拓展,為了彌補人力巡檢、載人直升機巡檢的局限性,無人機電力巡檢應運而生。經過多年發展,電力巡檢方式從人力巡檢“孤軍作戰”轉變為人力巡檢、載人直升機巡檢和無人機巡檢“協同發展”的新局面。

目前國家電網公司和南方電網公司相關部門正在著力推進無人機班組建設,完善各類保障支撐體系。2015年,國家電網公司系統全面推廣直升機、無人機和人工巡檢相互協同的輸電線路新型巡檢模式;南方電網公司計劃于2020年基本實現“機巡為主+人巡為輔”的協同巡檢目標。

無人機在電力查巡系統領域的優勢

無人機電路巡檢的優勢

無人機是無人駕駛飛機的簡稱(Unmanned Aerial Vehicle),是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置的不載人飛機。從某種角度來看,無人機可以在無人駕駛的條件下完成復雜空中飛行任務和各種負載任務,同時與成像設備等部件結合能夠拓展應用場景,被看做是“空中機器人”,本文主要介紹具備無人機巡檢系統,可搭載相關設備,用于電力巡檢的無人機。

無人機在執行電力巡檢工作時,有三步工作流程,無人機的主要功能是替代工作人員完成臟累差的信息采集工作——替代工作人員到“需要的地方”(預先設定好的GPS坐標點)去采集“需要的信息”(如故障點),無人機可以圍繞目標進行360度零死角全方位拍攝,快速、準確地傳達給地面工作人員,供他們作分析、判斷、制定解決方案,減少工作人員勞動強度,提高電力巡檢工作效率和安全性。

在電力巡檢領域,人力巡檢、載人直升機巡檢、無人機巡檢在某種程度上互為替代品。無人機電力巡檢方式可以較好地突破人力巡檢及載人直升機巡檢的局限——與人力巡檢和載人直升機巡檢相比,無人機巡檢有著機動靈活、安全性高、成本低、環境要求低、便于攜帶和運輸等獨特優勢。

隨著技術的成熟,無人機將成為輸電網巡線更為有效的工具,無人機合理配置資源、提高電力巡檢總效率的優勢將不斷顯現,人力巡檢和載人直升機巡檢對無人機巡檢的替代作用將變得越來越小。

無人機可用于精細巡檢、定點巡檢、范圍巡檢、其他巡檢

精細巡檢:防震錘、拉線、耐張線夾、懸垂線夾、連接器、瓷瓶、彈簧銷、絕緣子等巡檢

范圍巡檢:違章樹木、違章建筑、新架線路、新加建筑物、施工、大型設備移動、偷竊巡檢

定點巡檢:混凝土桿、鐵塔、基座、斜拉線、變電設備巡檢

其他:防雷、接地、驚鳥器、警告牌巡檢

用于巡線作業的無人機,屬于工業級無人機,按照機身構造又分為無人直升機、固定翼無人機、多旋翼無人機。

在電力巡檢中,無人直升機適用于中等距離的多任務精細化巡檢或適用于短距離的多方位精細化巡檢和故障巡檢,固定翼無人機應用于適用于大范圍或小范圍通道巡檢、應急巡檢和災情普查,多旋翼無人機則主要負責精細巡檢,各機型“術業有專攻”。

無人直升機分為:中型直升機和小型直升機

中型直升機:適用于中等距離的多任務精細化巡檢

小型直升機:適用于短距離的多方位精細化巡檢和故障巡檢

固定翼無人機分為:中型固定翼和小型固定翼

中型固定翼:適用于大范圍通道巡檢、應急巡檢和災情普查。

小型固定翼:適用于小范圍通道巡檢、應急巡檢和災情普查

多旋翼無人機可以分為四、六、八旋翼

小型中型旋翼機主要任務是塔體的精細巡檢,其中小型多旋翼主要用于運輸車輛3km以內的單塔和多塔巡檢,一般一次巡檢1-2塔??纱嫒藛T登桿。

相關文章

靠杀人赚钱 创赢配资 七星彩历史开奖号码 1991年上证指数 江西快三开奖最新结果 买排列5有什么技巧吗 _百家乐娱乐城 吉林快三精准在线计划 今天广东36选7开奖号查询 河南11选5中奖规则 快3玩法有会一吗